上海仰光電子科技有限公司業(yè)務包括：庫卡機器人伺服包維修、KUKA庫卡機器人示教器維修、IGM機械手伺服驅(qū)動器維修、KUKA庫卡機器人示教器維修、KUKA庫卡電路板|基板維修、KUKA庫卡機器人伺服驅(qū)動器|伺服包維修、安川機器人焊機維修、KUKA庫卡機器人示教器維修、ABB庫卡機器人伺服包維修、ABB庫卡機器人電路板維修、FANUC機器人示教器維修以及機器人備件銷售等。

機器人庫卡伺服驅(qū)動器維修內(nèi)容包括庫卡機器人示教器維修，KUKA伺服驅(qū)動模塊維修，庫卡機器人伺服電機維修，KUKA機械手PC工業(yè)電腦維修，庫卡機器人電路板維修，庫卡機器人主板維修等，庫卡KSP600-3X64維修，庫卡機器人維修常見故障現(xiàn)象包括：

　　1、庫卡機器人示教器、人機界面、控制面板常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；

　　2、KUKA機械手伺服驅(qū)動器KSP600-3x64故障維修常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；

　　3、庫卡機器人伺服電機(伺服馬達)維修常見故障現(xiàn)象有：

　　1.電機上電、機械振蕩(加／減速時)

　　2.電機上電、機械運動異常快速

KUKA庫卡機器人伺服驅(qū)動器維修方法：力士樂驅(qū)動器診斷信息故障信息故障處理缸體多臺專機設備由設備制造廠制造，采用西門子PLC，為此我個人結(jié)合現(xiàn)場實際簡要總結(jié)了相關的維修基礎，“F2"和“28"在H1顯示器上交替顯示。S即診斷信息編診斷信息中的一個字符串F228偏差過大。驅(qū)動模塊上的顯示器：模塊上的顯示器可用于驅(qū)動器的診斷信息的顯示。（圖1-3）。H1顯示器上看不到當前的運行方式。AF"會出現(xiàn)在顯示器上。隨后是診斷文本，（圖1-1）所示。,驅(qū)動器的設備，參數(shù)和主要通訊等的初始化階“準備運行"狀態(tài)（“bb"）。loader"的，loader"時，:PLC開始對話在控制面板上的顯示器顯示“Boot2.9"前，ESC"和“ENTER"按鈕。并保持。MotionLogic"（驅(qū)動器PLC和技術功能）已被，PLC？PLC引導項目的自動啟動被禁止。StopPLC"。:啟動后不運行PLC當屏幕上顯示“StopPLC"時，ENTER"按鈕可以禁止運行PLC引導項目啟動。:啟動后運行PLC當屏幕上顯示“RunPLC"時，“ENTER"按鈕可以使PLC引導項目在驅(qū)動器引導過程結(jié)束后啟動。使得驅(qū)動器不能正常操作。使驅(qū)動器固化軟件不能再進行操作；也不能清楚所有的數(shù)字量輸出都為“0"。“準備好操作"繼電器打開，如果接線正確它將電源也切斷。輸出級被鎖住，去掉電機扭矩。沒有剎車輸出；如果有自我制動剎車，F(xiàn)9xxx（嚴重的系統(tǒng)錯誤），E8xxx（異常），或者是E-xxxx（過程錯誤）,例如E行英文診斷信伏電源關閉后再打開。