愛普生epsonG1-171機器人開機報警SV008維修：愛普生機器人的質(zhì)量在業(yè)界得到大多數(shù)人的認可，其質(zhì)量也是很好的，性價比很高。但不管多好的機器人，畢竟是電子產(chǎn)品構(gòu)成，難免會有“生病"的時候。凌科也維修過很多愛普生的機器人故障。這個客戶是做醫(yī)療行業(yè)的，用的愛普生epsonG1-171，平時操作都沒有出現(xiàn)過問題，但突然開機后報警，報警提示SV008，因為現(xiàn)在是夏季訂單也多，就要求我們加急維修處理下。

那么愛普生機器人開機后報警SV008維修時該怎么處理呢

     根據(jù)凌科多年維修經(jīng)驗，結(jié)合Z軸作規(guī)律性機械人檢修震動的現(xiàn)像綜合性深入分析，并根據(jù)松開三相電動機與絲桿式的聯(lián)接實驗，基本判斷故障問題根本原因在伺服電機伺服驅(qū)動器系統(tǒng)軟件的電氣設備部份。為了能更進一步辨別愛普生機器人檢修故障問題根本原因，檢修時更換了X、Z軸的伺服電機三相電動機，采取實驗，結(jié)果顯示得知故障問題一致，從而判斷故障問題根本原因不是伺服電機三相電動機。因為X、Y、Z伺服驅(qū)動器檢修的控制器規(guī)格，在變更設置、短接端后，更換控制器實驗，證實故障問題根本原因在伺服驅(qū)動器的控制器上更換機器人檢修伺服驅(qū)動器控制器后，故障問題清除，數(shù)控機床恢復過來。

一般造成機器人開機后報警SV008的原因主要是：

1. 機器人的電源電壓不穩(wěn)定，出現(xiàn)異常

2. 愛普生機器人伺服控制系統(tǒng)有問題

3. 機器人控制系統(tǒng)參數(shù)設置不對

4. 機器人內(nèi)部各部件接觸不良

     根據(jù)上面所介紹的維修方法心得，是根據(jù)數(shù)十臺愛普生機器人開機后報警SV008維修經(jīng)驗所總結(jié)而出。做醫(yī)療行業(yè)的客戶的愛普生epsonG1-171，也是通過這個方法維修好的，我們維修好后，還會通過我們的專業(yè)測試儀器來測試機器人的運行情況，觀察一段時間，沒有出現(xiàn)故障并能正常運行后，我們才會交付給客戶。客戶的機器人在維修好后，平時不僅是每天讓它干活，還是注意機器的日常清潔及保養(yǎng)，如果機器人平時定期都有做很好的保養(yǎng)，可能會延長機器人五年甚至十年的壽命。