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雅馬哈YAMAHA機(jī)器人維修控制器維修
通常把各電位器旋到中間位置,如果是電視機(jī),信號(hào)源要采用標(biāo)準(zhǔn)彩條信號(hào)發(fā)生器以下是以四環(huán)電阻為例的速算"順口溜",但也同樣適用于五環(huán)電阻值的計(jì)算還要有一定量的備件此值不應(yīng)大于變壓器滿載電流的10%~20%
伺服參數(shù):
a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;
c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;
d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值
雅馬哈機(jī)器人控制器維修保養(yǎng):
1. 日檢查及維護(hù)
1)送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力矩是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無(wú)異常報(bào)警。
2)氣體流量是否正常。
3)焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)。
4)水循壞系統(tǒng)工作是否正常。
5)測(cè)試TCP點(diǎn)是否準(zhǔn)確(做一個(gè)尖點(diǎn),編制一個(gè)測(cè)試程序,每班在工作前運(yùn)行檢查)。
雅馬哈焊接機(jī)器人日常維護(hù)及保養(yǎng);
2. 周檢查及維護(hù)
1)擦洗機(jī)器人各軸。
2)檢查程序點(diǎn)的精度。
3)檢查清渣油位。
4)檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。
5)清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。
6)清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。
7)清理焊槍噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞。
8)清理送絲機(jī)構(gòu),包括送絲輪、壓絲輪、導(dǎo)絲管。
9)檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂(建議取下整個(gè)軟管束,用壓縮空氣清理)。
10)檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。
3. 一年檢查及維護(hù)(包括日常、三個(gè)月)
1)檢查控制箱內(nèi)各基板接頭有無(wú)松動(dòng)。
2)內(nèi)部各先異常情況(如通斷情況,有無(wú)灰塵,各接點(diǎn)情況)。
3)檢查本體內(nèi)配線是否斷線。
4)機(jī)器人的電池電壓是否正常。
5)機(jī)器人各軸的馬達(dá)制動(dòng)是否正常。
6)5軸的傳動(dòng)帶松緊度是否正常。
7)4、5、6(腕部)軸減速機(jī)加油(機(jī)器人專(zhuān)門(mén)油)。
8)各設(shè)備的電壓是否正常。
4. 機(jī)器人設(shè)備管理?xiàng)l例
1)每次保養(yǎng)必須填寫(xiě)保養(yǎng)記錄,設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)及時(shí)匯報(bào)給維修,并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作,積極配合維修人員檢修,以便順利恢復(fù)生產(chǎn)。主管將對(duì)設(shè)備保養(yǎng)情況進(jìn)行不定期抽查。操作者在每班交接時(shí)仔細(xì)檢查設(shè)備狀況是否完好,記錄好各班設(shè)備運(yùn)行情況。
2)操作者必須嚴(yán)格按照保養(yǎng)計(jì)劃書(shū)來(lái)保養(yǎng)維護(hù)設(shè)備,嚴(yán)格按照操作規(guī)程操作。設(shè)備發(fā)生故障時(shí),應(yīng)及時(shí)向維修部門(mén)反映設(shè)備情況,包括:故障出現(xiàn)的時(shí)間、故障現(xiàn)象以及故障出現(xiàn)前后的情況,操作者都應(yīng)如實(shí)地進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明,以便維修人員正確快速地排除故障。