說明：驅動器發出警報訊號

可能原因：發生驅動器報警大多是由外部原因影起，如：驅動器溫度過高；編碼器接線錯誤；內部參數設定不正確；與伺服馬達不相配；驅動器故障等伺服驅動器警報

排除方法：機器請不要關電，聯絡機械廠人員處理

進階說明：

MOT–0010【軸向位置命令通訊異常】

說明：核心程式在與軸卡溝通時發生異常，軟體檢查出軸控IC內部queue值不為零。

可能原因：1一張軸卡，但參數設定二張軸卡，且有伺服軸指向第二張軸卡。

2二張軸卡以上有一張故障。

3二張軸卡以上且有超過兩張以上軸卡IRQ11 Jump都插上，造成診斷功能23號不是100。

排除方法：請聯絡機械廠人員處理。

1檢查參數設定11號參數。

2檢查軸卡jump設定。

3更換軸卡做測試

進階說明：核心軟體在每個補時間皆會去檢查QUEUE值FLAG是否正確，若經過了一些FILTER后仍讀到錯誤的值，則發出警報，并于診斷功能68號加一。

MOT–0017【超過正向軟體行程極限】

說明：伺服馬達的移動量超過控制器所設的正向軟體行程極限值

可能原因：床臺移動超過設定值。

排除方法：解除警報，使該軸向負向運動，走出軟體行程保護。

進階說明：

MOT–0018【超過負向軟體行程極限】

說明：伺服馬達的移動量超過控制器所設的負向軟體行程極限值

排除方法：解除警報，使該軸向正向運動，走出軟體行程保護。

MOT–0019【追隨誤差超過】

說明：因為伺服特性的關系，伺服馬達的定位，無法立即反應控制器的指令，而會有落后現象，當這落后量不在允許范圍以內，控制器便會發出警報。

可能原因：1機構運動不順暢

2線材接觸不良

3控制器參數設定加減速時間過短。

4 servo on   offRelay被干擾

5驅動器參數內回路增益太小。

6參數編碼器解析度或電子齒輪比設定錯誤

7驅動器或馬達故障

8編碼器異常或編碼器至控制器線路異常。

9診斷畫面23不為100

排除方法：1機構添加潤滑油潤滑測試。

         2以三用電表量測線材接線是否正常

         3加大參數401設定加減速時間

         4機器空跑，打開機箱觀察Servo on off 的繼電器是否有異常跳動。

         5內回路增益太小，以三菱驅動器為例，檢查Pr37

         6聯系機械廠家處理