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西門子主軸伺服電機1FT7105運行抖動維修仰光公司搶修
一、抖動故障的核心原因分析
1. 機械系統問題
安裝精度不足:電機底座固定螺栓松動(扭矩應達12-15N·m)、聯軸器同軸度偏差>0.1mm
軸承故障:潤滑不足(油脂填充量需達軸承腔70%)、滾珠磨損產生軸向竄動
共振現象:機械固有頻率與系統工作頻率接近(典型如45Hz/90Hz頻段)
2. 電氣系統故障
編碼器異常:光柵污染(透光率應>85%)、信號線屏蔽層破損
繞組缺陷:匝間短路導致磁場畸變(相間電阻差值應<2%)
電源質量:電壓波動>±10%、諧波含量超標(需加裝APF裝置)
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3. 控制系統失調
參數設置不當:
速度環增益Kv>800(推薦值500-700)
加減速時間<0.3s(建議設置0.5-1s)
陷波濾波器未啟用(對50/60Hz工頻干擾特別有效)
干擾耦合:控制電纜與動力電纜未保持>20cm間距
上海仰光電子科技有限公司維修西門子伺服電機范圍:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、電機維修、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。