發那科FANUC機器人F-100iA-105L維修保養,機器人搬遷改造,專業機器人維修廠家。青島德瑪爾機器人技術服務有限公司是專業機器人技術服務商,從事FANUC發那科機器人的維修和保養,解決各類機器人報警,維修主機、伺服驅動、電源模塊、示教器、更換管線包等,
發那科FANUC機器人保養維護
發那科FANUC機器人F-100iA-105L維修保養,主要包括一般性保養和例行維護。例行維護分為控制柜維護和發那科FANUC機器人本體系統的維護。一般性保養是指發那科FANUC機器人操作者在開機前,對設備進行點檢,確認設備的完好性以及發那科FANUC機器人的原點位置;在工作過程中注意發那科FANUC機器人的運行情況,包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等;之后清理整理現場,清掃設備。
機器人---第三方機器人維修技術服務商
控制柜的維護保養,包括一般清潔維護,更換濾布(500小時),更換測量系統電池(7000小時),更換計算機風扇單元、伺服風扇單元(50000小時),檢查冷卻器(每月)等。保養時間間隔主要取決于環境條件,以及發那科FANUC機器人運行時數和溫度。機器系統的電池是不可充電的一次性電池,只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作,其使用壽命大約為7000小時。定期檢查控制器的散熱情況,確保控制器沒有被塑料或其它材料所覆蓋,控制器周圍有足夠的間隙,并且遠離熱源,控制器頂部無雜物堆放,冷卻風扇正常工作,風扇進出口無堵塞現象。冷卻器回路一般為免維護密閉系統,需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件,環境濕度較大時,需檢查排水口是否定期排水。
對于發那科FANUC機器人本體而言,主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑,以及機械手的軸制動測試:
(1)機械手底座和手臂總是需要定期清洗,若使用溶劑則應避免使用丙酮等強溶劑,也可以使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,視需要清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質,以方便以后的清洗。
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(2)機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,操作系統安全保護、保險裝置等是否靈活可靠;檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象,周圍地面清潔、整齊,無油污、雜物等;檢查潤滑情況,并定時定點加入定質定量的潤滑油。
(3)發那科FANUC機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作,因為在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損,必須進行測試。其測試方法如下:a.運行機械手軸至相應位置,該位置機械手臂總重及所有負載量達到大值(大靜態負載);b.馬達斷電;c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可移動機械手,檢查是否還需進一步保護措施。當移動發那科FANUC機器人緊急停止時,制動器會幫助停止,因此可能產生磨損。因此,在機器使用壽命期間需要反復測試,以檢驗機器是否維持著原來的能力。
FANUC機械手編程器顯示屏維修
FANUC機械手編程器顯示屏維修說明:
FANUC發那科示教器液晶屏維修:
發那科示教盒有一下特點:
1、減輕了自重,并通過巧妙的設計改變了示教盒的重心,改善了整體的平衡性,使示教、操作變得更輕松。
2、通過金屬接頭及塑料護套加強了電纜接頭處的防護,再也不用擔心由于拉拽刮擦造成的電纜損壞。
3、增加了附加軸切換的快捷鍵及電源指示燈,簡化了操作步驟。
4、可在示教盒上選裝USB接口,使程序的備份導入變得更方便。
發那科示教器液晶屏維修囊括全系列發那科示教盒型號,包括:
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